ITP100示教器是专为IMC100系列控制器配备的配套示教器产品。ITP100示教器采用摇杆、触摸、 离线编程等操作方式；支持图形化编程方式，编程简单易学；支持用户二次开发，并支持用户自定 义的函数开发； 提供多种机械结构的运动学算法；丰富的功能便于各种工艺应用：多种插补方式， 随动控制、软浮动控制等。
IRTP80示教器是专为机器人控制柜配备的配套示教器产品。IRTP80示教器可进行触摸和物理按键 操作，操作简单，机型小巧轻便。具有参数配置，示教编程与运行，变量与IO监控等多种功能；支 持六关节、Scara、Delta等多种机型；融合视觉标定、码垛搬运、传送带跟随等多种工艺。
OC输入PG卡 功能特点：作为MD380变频器的选配件使用，是速度闭环矢量控制的必选件。 产品型号：MD38PG5 MD38PG5 OC输入PG卡，带1：1分频输出。端子说明见下表：
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