汇川IS500系列伺服在制袋机上的应用

 [ 摘 要 ] 本文介绍汇川伺服、变频器、PLC在制袋机上的应用。重点介绍汇川IS500系列伺服的中断定长在寻标中的应用。

在塑料制品行业，制袋机是制作各种塑料包装袋机器 ，其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料。包装袋在民用市场是用量巨大的消耗品，所以对于包装袋的生产厂家来说如何提高生产效率是最关心的核心问题。然而，目前市场上大多数的制袋机由于寻标方式采用减速寻标，造成生产效率降低。如果采用不减速寻标，精度降低，废品率上升。为解决速度与精度的矛盾，汇川IS500系列伺服的中断定长功能在制袋机上的应用，能在提高速度的同时，废品率不提升。

1 系统组成

2 系统分析
　　系统有三个部分组成：1、放卷；2、牵引；3、裁切。
　　放卷部分由张力电位器和汇川MD320系列变频器构成一个闭环动力放卷。PLC的Y2输出高速脉冲，Y2的脉冲频率和Y1脉冲频率为比例对应关系。放卷变频接收Y2脉冲频率作为速度的前馈量频率源X,张力反馈到AI1作为PID调节频率源Y。放卷变频运行在速度前馈加PID的 X﹢Y调节模式下，可以提高放卷的响应速度，同时减小PID的调节范围，加强放卷的稳定性。
　 牵引部分采用IS500伺服驱动器。色标传感器直接进入伺服的高速响应端子DI9，作为中断定长的信号源。伺服接收PLC的高速输出Y1发出的脉冲信号，运行方式为位置模式加中断定长。
　裁切部分应用汇川变频器加机械连杆。裁切变频器的运行速度和牵引伺服拉料一次所需的时间对应。通常裁切电机旋转一周的时间为伺服料一次所需时间的1.2倍。裁切电机旋转过快，有可能造成堵料。裁切电机旋转过慢，造成裁切等牵引，降低效率。

图 2 制袋机现场图

图 3 柜内布置

3 减速寻标分析

图 4 减速寻标分析图