汇川产品在电子裁板锯上的应用

        本文主要介绍了汇川综合产品在电子裁板锯上的应用。本系统全部采用汇川产品，以PLC为控制中心，采用汇川伺服为驱动，外部磁栅尺反馈位置为标准，HMI为监控，并着重介绍汇川伺服全闭环非标的应用。

      一：技术背景

       精密裁板锯可用于各种人造板如贴面刨花板、纤维板、胶合板及实木板、塑料板、铝合金等多种材料的纵剖横切，广泛应用于板式家具行业以及车船制造等木材加工行业,属于木工机械当中的通用设备,市场需求量相对巨大。

       手动锯，又名推台锯，特点是划线锯片和主锯片固定不动，用手推动载有被加工板件的铝型材制作的移动工作台前后移动，实现锯、加工。

                                                                  图2 电子裁板锯

 

二：工艺介绍

1、可根据客户要求设定裁板的长度，数量，并保存在HMI配方里面，自动运行时自动调用N组（N<=100）配方；客户只需根据裁切需要，设定好配方之后，按自动运行一键操作即可。

2、送料机械手采用全闭环控制，送料位置以磁栅尺的反馈为标准，使送料的精度忽略减速机、齿条磨损带来的误差，使得送料精度可达 正负0.02mm。

 

 

                                                            图3 送料机械手

 

3、电子裁板锯工作流程：

人工上板—系统运行—自动送料—自动锯裁—人工下料

4、电子裁板锯工艺要求

◆送料精度： ±0.02mm

◆送料速度： 40m/min

◆锯裁精度： ±0.05/min

◆锯裁速度： 100m/min

 

三：汇川产品解决方案

 

1、汇川电气控制图

 

2、电气配置表

 锯裁伺服电机电子齿轮比计算：

减速机7.5：1，外部齿条每转一圈为266.19mm

H0507/H0509=75000/22619  代表PLC每发一个脉冲对应外部位置0.01mm。

送料伺服电机参数

四：汇川的解决方案的优势

1、精度更高。送料机械手采用高精度伺服，并采用外部磁栅尺作为位置控制，完全排除减速机和机械齿轮的误差，送料精度可以达到正负0.02mm。

2、效率更高。电子裁板锯的送料机械手的速度最高为45m/min，锯裁伺服的速度最高为100m/min。相比原系统，提高了30%以上，并且自动调用裁板的配方，操作员只要按“自动运行”即可，节省了客户频繁操作HMI配方的时间。

3、成本降低。高性能的伺服和系统的解决方案不仅保证了裁切的精度与稳定性，并且在成本上相对国外品牌降低了15%。