2、状态信号输入输出（功能定义全部为默认值）
3、模拟量速度给定
4、多段速速度给定
5、编码器分频输出（编码器输入，根据编码器类型选择相应PG卡，根据PG卡说明接编码器进线）
假设多段速1为高速、多段速2为爬行、多段速3为检修，以1m/s为例
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